有关机器人运动学的讲解，包括串并联机械臂
上传时间： 2016-06-16
上传用户：zhangzhe
obot control, a subject aimed at making robots behave as desired, has been extensively developed for more than two decades. Among many books being published on this subject, a common feature is to treat a robot as a single system that is to be controlled by a variety of control algorithms depending on different scenarios and control objectives. However, when a robot becomes more complex and its degrees of freedom of motion increase substantially, the needed control computation can easily go beyond the scope a modern computer can handle within a pre-specified sampling period. A solution is to base the control on subsystem dynamics.
标签： decomposition virtual control
上传时间： 2019-09-04
上传用户：txb96
Have you ever looked at some gadget and wondered how it really worked? Maybe it was a remote control boat, the system that controls an elevator, a vending machine, or an electronic toy? Or have you wanted to create your own robot or electronic signals for a model railroad, or per- haps you’d like to capture and analyze weather data over time? Where and how do you start?
标签： Introduction Workshop Hands-On Arduino
上传时间： 2020-06-09
上传用户：shancjb
基于JAVA CS远程监控系统软件的实现(源代码+WORD论文文档论文)基于JAVA C/S远程监控系统软件的实现摘 要近年来，网络技术的不断发展，为远程监控技术的发展创造了条件。远程监控系统软件越来越受到人们的重视，其实用性也毋庸质疑。基于JAVA C/S远程监控系统软件突破了空间的限制，使用者不用亲临，在自己的电脑面前就能轻松的实现对被监控端机器的监控。本系统采用Java网络编程和Java图形编程实现。笔者在开发过程中将网络技术与远程监控理论基础相结合，实现了以下功能：能连续获得被监控端机器屏幕变化；实现被监控端硬盘文件的上传、下载；实现对鼠标、键盘的模拟；实现在远程机器上执行任意DOS命令；远程关机、远程重启计算机，方便了用户监视和操作被监控端机器。本系统从系统需求分析、概要设计、详细设计到具体的编码实现和后期的代码优化、功能测试都严格遵循了软件工程的思想。 关键词：远程监控；Java robot；屏幕截取；Java Socket
上传时间： 2021-10-25
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关于ABB机器人的操作说明和操作维修，已经点位设定
标签： 机器人
上传时间： 2021-10-28
上传用户：zhanglei193
全网最全的autojs列子，有一千六百多的脚本文件,脚本内容包含：几十种类型的UI脚本，抖音、QQ、微信、陌陌、支付宝等自动化操作的脚本、还有部分协议列表，HTTP协议(POST、GET)上传下载，接码模块，百度文字识别api模块，文件操作模块：txt文本读一行删一行，等等其他例子QQ语音红包.jsqq语音红包，没加悬浮窗，我觉得自己用脚本引擎会好点.jsQQ语音输入(Tim版)(1).jsQQ语音输入(Tim版).jsQQ资料赞.jsqq轰炸机(1).jsqq轰炸机.jsQQ选图涂鸦.jsqq顺序点赞脚本.jsQQ，微信聊天辅助脚本(文本分割填充字符) v2.jsQQ，微信聊天辅助脚本(文本分割填充字符).jsqtiao.jsrawWindow求解.jsrelationship.jsrhinoneteasecloudmusic.jsrobot.jsROOT权限启动无障碍服务.jsRSA.jsscript.jsscroll的使用.jsSecure.jssetting.jssha256.jsshell开关飞行模式.jsshuabaoviod.jsSMSCODE.jsSmsCodeExtract.jssojson.com.jssoul_灵魂匹配.jsspinner例子.jsSqlDatabase2.jsss.jsstart(2).jssun_rise&set.jssurfaceView(简单示例).jsSwitch控件.jstcp连接客户端.jste.jstest(1).jstest(2).jstest(3).jstest(4).jstest.jstestTouch.jstestyinhe.jsTheWolf_API.jstoast图片加文字.jstoast替代函数.jstranslate.jsTrun(翻翻乐).jsts-00-dist.jsTS微信跳一跳满分(10000)飞速版.jsts跳一跳r9s最新版.jsTS跳一跳全机型通用版(2).jsts跳一跳全机型通用版(3).jsts跳一跳全机型通用版.jsTS跳一跳脚本正确显示方式（支持root）.jsTS跳一跳自动.jsTS跳一跳过检测.jstt.jsTTS(1).jstts.jstts2.jstts3.jsTTS抢语音红包，作者A酷安(?????)----锦，详细使用看代码注释.jstxt.jsuc答题.jsui 悬浮窗动画+滑动界面.jsUI(2).jsUI.jsuitest - 副本.jsui。.jsui下对话框文件选择器(1).jsui中的延时除了多线程有别的办法吗.jsui保存控件属性3.jsUI全选.jsUI切换.jsui列子.jsui右下角展开按钮.jsui多界面.jsui属性(1).jsui开关控件(1).jsui开关控件.jsUI文件选择.jsUI显示日志.jsUI画时钟作者xxoo.jsui相对布局.jsUI示例(支付UI).jsui示例app下方tabs.jsui示例下方tabs(1.0.0-1 修复宽度不适配问题).jsUI脚本使用无障碍的最佳实践.jsUI轮播图.jsui选择文件.jsUI验证码（有BUG）.jsuki_0.jsUki消息交互式回复.jsUnlock.jsUntitled-1.jsuntitled.jsUTF.jsvip视频解析2.1.jsvscode连接不上手机解决办法.jsWannaCry(仅为娱乐).jsWeather.jswebScript.jsWebViewClient的使用方法.jswebViewUA切换3.jswebView填充表单加alert.jsWebView多页面浏览(1).jsWebView多页面浏览.jswebView提取图片地址并加载.jswebView获取图片地址.jswebview获取网页原图.jswebview获取网页原图保存.jswebView输入关键词搜索.jsweb拦截修改.jsWeChat.jsWechatJumpingAI(2).jsWechatJumpingAI(3).jswechatjumpingai(4).jsWechatJumpingAI.jswife紧急掉线（autojs破解版专用）.js.jswifi设置代理(未完成).js.js
标签： autojs
上传时间： 2021-11-06
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
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随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
标签： stm32f103c8t6 单片机
上传时间： 2022-03-27
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ABB机器人编程手册.pdfAliasIO is used to define a signal of any type with an alias name or to use signals in builtin task modules. Signals with alias names can be used for predefined generic programs, without any modification of the program before running in different robot installations. The instruction AliasIO must be run before any use of the actual signal. See Basic examples on page 21 for loaded modules, and More examples on page 22 for installed modules.
上传时间： 2022-03-28
上传用户：kingwide
