本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动 外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法,是构建本实验平台的核心技术 之一,具有普遍适用性,有一定的推广价值。
上传时间: 2014-07-29
上传用户:zhaiyanzhong
数据采集系统方案.本设计以水温控制系统为载体完成数据信号的采集和数字信号的处理,利用SPCE061A自带的10位AD转换器,完成对水温的采样,通过数字滤波等技术消除干扰因素,并且对采集的温度值进行PID运算处理,实现对水温的控制。
上传时间: 2016-10-08
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利用c控制adc,主要是控制字写入,状态控制。
上传时间: 2016-10-09
上传用户:zhangyigenius
cFIFO:FIFO控制类,面向运行效率优化;适合PPC,单片机编程;包含CRC校验,成帧控制。
上传时间: 2014-12-21
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直接矢量转子磁场定向控制的MATLAB仿真,虽然闭环存在一些问题,但基本可以解释矢量控制。
上传时间: 2016-11-10
上传用户:凤临西北
基于C51搭建的温度控制系统的程序,PID控制。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:erkuizhang
SPI接口EEPROM的控制,实现了对于AT93C系列EEPROM的读写控制。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:xg262122
本系统采用凌阳十六位单片机 SPCE061A 实现温度控制,温度信号由 PT1000 和 电压放大电路提供。通过 PID 算法实现对电炉功率和水温控制。同时,具有温度数字 语音播报和显示。
上传时间: 2014-07-26
上传用户:小码农lz
256色程序编写方法. tft lcd的。2.4寸lcd, mcu控制。
上传时间: 2013-11-28
上传用户:myworkpost
用于EVC的Dialog例子。主要是用CDC进行画图、绘制点,并用多线程进行画点的控制。还有进度条的使用。
上传时间: 2016-12-26
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