在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:Late_Li
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定
上传时间: 2017-07-17
上传用户:caixiaoxu26
用ATMEGA 128L 单片机实现对温度传感器LM75的控制,实现对温度的控制。
上传时间: 2017-07-22
上传用户:zhoujunzhen
全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心,由PWM对电机进行变频调速,高精度光电编码器测速,闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降,还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令,用LED指示旗帜是否处于半旗状态,具有语音提示报警功能,并可利用无线模块实现遥控功能,准确均匀地实现旗帜的升降
上传时间: 2017-08-08
上传用户:ZJX5201314
该源码是一个MicroChip的MPLAB工程。其中last.c为源码。这个程序实现了串口通信,IIC 通信以及基本的IO控制。串口可实现与PDA通信,IIC实现的是温度测量。并且通过IO口实现对直流电机的控制。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xc216
第二届飞思卡尔杯智能车大赛,本人编写,欢迎参考。使用DG128,实现定时中断,光电管感应后AD转换,PWM控制舵机与电机,捕捉速度的脉冲信号。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:siguazgb
一篇关于细纱机控制设计的论文,通过单片机对细纱机控制。
上传时间: 2017-08-31
上传用户:曹云鹏
学长的一篇神经网络本科毕业论文。关键词:神经元网络,神经控制,非模型控制。 希望对做神经控制的朋友有帮助。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:ainimao
Linux的射频模块驱动设计。 本文首先从嵌入式系统的概念、ARM微处理器和嵌入式操作系统的概念出发,描述了S3C2410的体系结构,具体研究了UART口和I/O口的控制,然后深入到linux环境下的驱动开发当中,介绍了本论文的软件开发环境,然后讨论了Linux系统驱动程序的程序构架,最后讨论了Linux驱动体系结构,重点叙述了字符型驱动程序的编写方法。然后完成了射频控制模块(ATMEL公司AT86RF211芯片)的驱动以及电路设计,通过S3C2410的UART口传输数据,通过I/O口去控制射频芯片。给出了驱动实现的关键程序和最小系统模块电路图。射频模块(AT86RF211)的驱动程序,包括了对它的模块收发数据的时序实现和对模块实体的控制。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:彭玖华
利用单片机对步进机进行正转和反转控制。包括原理图和程序。
上传时间: 2015-04-13
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