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在目前广泛应用于数控车床、纺织机械等领域的伺服系统中,采用全数字的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便、性能稳定、成本低廉等优点,同时也为伺服系统实现网络化、智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的伺服系统不仅可以方...

2023-12-13 10 pdf

psoc (programmable system on chip)是一种新型的片上可编程系统芯片,片内集成了可编程的数字与模拟系统,可灵活配置用户所需的各种功能模块,具有真正混合信号处理能力的可编程片上处理芯片。无刷直流电动机具有体积小、...

2023-12-14 4 pdf

计算机、电力电子、控制理论、dsp芯片等技术的发展,为电机交流伺服技术的发展与应用提供了良好的便利条件。而高性能永磁材料的出现,使得永磁同步电机(pmsm)具有转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度高、定位精确等优点。特别是在要求高精度、...

2023-12-14 6 pdf

在现代运动控制进程中,实时测控系统对高速数字信号处理提出了更高的要求,为了满足世界范围内运动控制系统的需要,ti公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点dsp控制器tms320f2810,在x240基础上性能提高了10倍,用...

2023-12-14 10 pdf

控制律设计是伺服系统设计中的一个重要环节,在伺服元器件选定以后,系统的性能最终由控制律决定。文中结合某型号雷达伺服系统的研制,介绍了伺服控制律的设计及实现过程,为机电伺服系统设计提供了一种新的实现途径。提出的变结构控制(简称vsc)解决了由...

2023-12-14 8 pdf

vlsi(very large scale integration)数字电路技术的迅速发展使得dsp发展迅速,经历了16位定点dsp、32位浮点dsp和并行dsp的发展阶段,性能大大提高且成本大幅度下降。以往传统的电机控制一般采用模拟电路实...

2023-12-14 8 pdf

永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节,与传统旋转电机传动相比,无需机械减速缓冲机构,负载直接与电机动子相连,消除了机械减速器所带来的不良影响,如摩擦、机械后冲、弹性变形等,在...

2023-12-14 9 pdf