基于mpu6050的数字滤波算法
基于mpu6050的数字滤波算法 ...
MPU有两种意思,微处理器和内存保护单元。MPU是单一的一颗芯片,而芯片组则由一组芯片所构成,早期甚至多达7、8颗,但大多合并成2颗,一般称作北桥(NorthBridge)芯片和南桥(SouthBridge)芯片。MPU是计算机的计算、判断或控制中心,有人称它为”计算机的心脏”。
基于mpu6050的数字滤波算法 ...
mpu6050寄存器中文版 ...
本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据,并且包含IMU姿态结算和互补滤波,并且高度封装,方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。...