MPU9250 SPI 读取陀螺仪在stm32上的实现，本人对此开源代码做了修改。X Y 轴正常，Z轴数据可能错，请知悉。
mpu9250 stm32 SPI读取处理
资料详细技术说明
本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据，并且包含IMU姿态结算和互补滤波，并且高度封装，方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。
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