首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：gut1234567
6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file exchange. ％ ％ This file is still being developed, for the latest version check the ％ Mathworks central file exchange.
标签： robot Kinematic located Matlab
上传时间： 2013-12-23
上传用户：清风冷雨
单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：cc1915
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间： 2014-08-30
上传用户：woshiayin
机器人协同控制流函数matlab程序实现
上传时间： 2016-09-18
上传用户：叶山豪
遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
上传时间： 2016-09-22
上传用户：aix008
该matlab程序为避圈法求最小树问题，程序非常简洁
上传时间： 2013-12-31
上传用户：zhuimenghuadie
Kruskal避圈算法的matlab实现
上传时间： 2014-01-02
上传用户：waitingfy
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
标签： localization Extended mapping Kalman
上传时间： 2013-12-27
上传用户：gtzj
利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：cc1
