兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序
标签： 程序
上传时间： 2014-01-17
上传用户：weixiao99
利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！
上传时间： 2014-01-10
上传用户：aix008
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。
标签： ARM
上传时间： 2017-06-25
上传用户：fanboynet
比较经典的局部避障算法，可用于机器人的实时避障，安全稳定
上传时间： 2016-05-15
上传用户：jintong
用来仿真无人机航及路线的规划，自主避障时所用的山形仿真
上传时间： 2018-03-19
上传用户：来日方长
单片机避障程序，电子设计大赛适用 同学需要的可以自取
标签： 单片机程序
上传时间： 2019-05-18
上传用户：wtx1314
超声波原理图，用于停车场停车检测，也可于测距，机器人避障用
标签： 超声波测距
上传时间： 2021-11-29
上传用户：zhaiyawei
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
上传时间： 2022-02-16
上传用户：jiabin
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 11资源包含以下内容：1. 单片机温度测量与报警系统设计报告.doc2. 吐血整理msp430实用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代码.rar4. 51单片机控制超声波加舵机避障.doc5. uPSD3200系列Flash可编程系统器件.pdf6. TMS320C5402与外设（中文）.rar7. 单片机PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文资料.pdf9. TMS320C6000以太网视音频设备网络参数设置.rar10. HC-SR04超声波测距模块.pdf11. ME-3200单片机仿真器手册.pdf12. TMS320VC5402 EVM技术资料.rar13. 4WD小车制作笔记.docx14. 多CPU在自动识别控制系统中的应用.doc15. AT89C2051六位数字钟配套资料.rar16. 经典汇编语言教程.doc17. 威伦通触摸屏同51单片机通讯.rar18. HMC5883L测试程序.doc19. MMA7361加速度倾角模块.rar20. 单片机串口通信—发送数据.doc21. 基于单片机16x16点阵.rar22. 匠人手记：一个单片机工作者的实践与思考.pdf23. 基于单片机超声波的防盗窗设计.rar24. 基于单片机8×8LED点阵模拟电梯.rar25. STM32的几种烧写方法.pdf26. 基于单片机用24C04与1602LCD设计电子密码锁.rar27. PSpice仿真分析类型简介.doc28. 基于单片机160128液晶显示当前压力.rar29. smartcosv3.3用户手册.pdf30. 基于单片机100000秒以内的计时程序.rar31. 基于单片机报警器与旋转灯.rar32. 基于MSP430和MBUS的标准远传抄表系统设计.pdf33. 基于单片机12864LCD设计的可调电子钟.rar34. 基于51单片机简易电子琴.doc35. 学习情景一 单片机知识概述.doc36. 程序烧写教程.pdf37. 新型键盘扫描程序.doc38. 12864的万年历时钟加上红外遥控的校准.zip39. 宏晶STC90C58AD系列单片机手册.pdf40. 基于MSP430单片机的天线方向图自动测试系统.zip41. 单片机输出控制电路的制作.rar42. 基于51单片机的贪吃蛇游戏.pdf43. 基于Python的Android应用GUI的开发.zip44. C51单片机数字温度计设计制作.ppt45. RA8875_TFT控制器规格书（中文版）.pdf46. 基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通灯.rar48. 单片机整体电路图.doc49. keil C51中嵌入式汇编以及C51与A51间的相互调用.pdf50. 基于AT89C51的密码锁.rar51. WEINVIEW Modbus功能码测试.pdf52. 两个单片机串行通讯与仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手册.pdf55. 基于单片机的电热水器控制系统设计.doc56. C51单片机与智能机器人.pdf57. 基于单片机的超声波汽车报警系统的设计.zip58. [新思科电子]USB-TTL客户资料包-STC单片机烧录系列.rar59. 飞思卡尔单片机C语言编程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系统.rar61. 凌阳16位单片机应用基础.rar62. ADC0832电压表.doc63. KEIL程序调试窗口.pdf64. STM8S实验 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的电感、电容、频率测量表.pdf66. 基于单片机酒精浓度测试毕业论文.doc67. OV7670模组带转接板资料.rar68. 基于过程的单片机多任务程序结构及实现方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通讯编程实践].龚建伟&熊光明.扫描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51单片机的低频信号发生器(C语言).pdf72. AT89C2051宾馆客房电器综合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真数码管显示拨码开关编码.rar75. ABOV 半导体有限公司8位单片机 MC81F4204 中文手册.pdf76. Flash单片机原理及应用.rar77. M-LD3320模块说明手册.pdf78. 51单片机内置EEPROM测试程序.zip79. M-LD3320模块原理图.pdf80. MCS-51单片机的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS数字摄像机内部控制系统设计与实现.pdf82. 基于单片机的GPS定位系统设计.doc83. GPS全球定位系统仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定时器计数器在出租车计价器中的应用.rar85. 红外光电报警器电路设计制作论文.doc86. 决定系统时钟频率的寄存器.doc87. 《爱上单片机》配书光盘.rar88. 51单片机C语言学习杂记.pdf89. 基于C8O51F04O单片机的温度遥测遥控系统.doc90. 液晶时钟程序及仿真图.zip91. 自制单片机开发板全过程(傻瓜式教程).pdf92. 单片机实现5v电压ad转换.doc93. 无线窗帘开关控制系统设计.doc94. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用.pdf95. 3D光立方毕业设计.doc96. 交流蜂鸣器音乐播放设计.doc97. SPCE061A英文数据手册v0.8.pdf98. 飞行控制系统.pdf99. 89C52单片机直流电机控制器设计.doc100. 无锡工艺单片机实验指导书.doc
上传时间： 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 24资源包含以下内容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真调试快速入门.doc2. 51单片机教程.pdf3. 单片机预备知识.zip4. 整板测试源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驱动程序安装说明.pdf7. AVR单片机设计入门教程.rar8. keil_C语言与汇编语言的混合编程方法.pdf9. LED16×32点阵设计报告论文.doc10. 单片机精华学习包.zip11. 单片机各系统子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad设计心得】+USB多功能无线遥控器.pdf13. 简易电子时钟.pdf14. 单片机知识点.doc15. 51单片机程序C和汇编.rar16. Keil_lic-v3.2 注册机.exe17. mini80下载M16,M32的示意.rar18. 基于单片机的篮球赛计时计分器.doc19. US100使用说明_超声波的避障的详细原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制无传感器BLDC电机.pdf21. C51单片机指令集大全.doc22. 基于51单片机的键盘无线通信控制小车.rar23. 基于EPM7128S数字时钟设计原理图.doc24. 自动往返智能小车.rar25. 红外线发射与接收源程序.rar26. 数字时钟PCB报告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51单片机的测障测角小车.rar29. 单片机实用小程序.doc30. 仓库温湿度的监测系统.doc31. 火灾自动报警系统设计.doc32. MCS-51单片机温度控制系统.doc33. 电子时钟的设计资料.doc34. 单片机C语言轻松学习.pdf35. 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）.doc36. LED摇摇棒制作(包含代码).doc37. 电动智能小车（完整论文）.doc38. 51-AVR(二合一)单片机开发板使用手册.pdf39. 单片机控制交通灯.doc40. 单片机Keil C语言入门教程.pdf41. 单片机课程设计__电子密码锁报告.doc42. 单片机C语言编程入门以及keil_uvision使用方法介绍详讲.pdf43. 单片机课程设计_串行通信发射机.doc44. 51单片机经典入门教程.pdf45. 8位数码管显示动态显示电路图及程序.zip46. 计时秒表程序.zip47. led电子时钟设计.zip48. HOT-51开发板电路图.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出继电器工控板带掉电存储.doc50. 基于自适应并行结构的多模态生物特征识别.zip51. 单片机解码电路与程序.zip52. C51学习教程完整版.pdf53. 基于单片机的LED汉字显示屏的设计.zip54. AVR学习资料整理.doc55. protues仿真银行取款机系统.rar56. 基于STC单片机的排队管理系统的设计.zip57. 超简单msp430 launch pad数控稳压源方案.doc58. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.pdf59. DB-51 Ver2.1开发板原理图.pdf60. 基于msp430的自行车码表制作.doc61. 用74hc595驱动的跑马灯(含原理图与程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8单片机入门.pdf64. 51单片机_音乐_天空之城_C语言.doc65. msp430应用技术资料.pdf66. IAR入门_单片机入门学习.pdf67. 铂电阻测温系统温度补偿方法.pdf68. 深入玩转学习stm32-中级篇.pdf69. 深入浅出AVR单片机(珍藏版).pdf70. 一个嵌入式工程师stm32开发日记.pdf71. DSP2812最小系统.pdf72. 单片机电路设计经验.pdf73. AT89C51单片机硬件结构.ppt74. 基于单片机MSP430的蓄电池监测仪.pdf75. 单片机总结学习宝典.pdf76. C51单片机-汇编自学教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新规则下电磁组设计方案（最终版本）.pdf79. AVR c语言程序设计.zip80. 单片机12864贪吃蛇程序.rar81. 智能车安装程序及教程.rar82. 超声波倒车测距语音小车技术资料.pdf83. HL-1 V6.5单片机开发板原理图.pdf84. 51单片机与PC机通信.doc85. 基于单片机家用防盗报警系统设计.doc86. proteus电子钟（带闹钟数码管显示）.rar87. 基于单片机控制自动光控窗帘.doc88. 51-AVR(二合一)单片机开发板电路图.pdf89. 喇叭演奏消防车的报警声音.rar90. 单片机与仿真.exe91. MSP430定时器A应用范例.pdf92. 编写快速的MATLAB代码.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飞思卡尔智能车电磁组参考方案-最新版.pdf95. 基于单片机的数字温度计毕业论文设计.doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介绍spi.pdf97. DS18B20 C语言编程.doc98. LM7905中文资料.doc99. MCS-51单片机应用设计PDF电子书.pdf100. 测控单片机.zip
上传时间： 2013-04-15
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