超声波测距在智能机器人中的开发与应用
摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
资源简介：超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软...
上传时间： 2022-02-16
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资源简介：关于CAN串行总线在嵌入式平台上的开发与应用
上传时间： 2015-09-25
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资源简介：该文档为基于LabVIEW的机器视觉系统开发与应用简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-26
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上传时间： 2013-11-11
上传用户：wuchunzhong
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上传时间： 2013-11-03
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上传时间： 2013-07-31
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上传时间： 2013-07-14
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资源简介：电子书，书名《CPLD_FPGA的开发与应用》比较适合初学者使用，可以扫盲！
上传时间： 2013-08-07
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资源简介：可编程逻辑器件的开发与应用实验教学大纲\r\n本课程是高等院校电气、信息、通信类专业的一门技术基础课。通过本课程的学习，使学生获得数字系统设计和可编程逻辑器件方面的基本概念、基本知识和基本技能，培养他们对数字系统的分析与设计的能力，为后续课程的...
上传时间： 2013-08-26
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资源简介：CPLD(FPGA)的开发与应用，一本非常值得一看的书籍。
上传时间： 2013-08-29
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资源简介：GPS接收机与PC机串行通信技术的开发与应用
上传时间： 2014-01-19
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资源简介：PROFIBUS_PA设备接口的开发与应用（终）.rar
上传时间： 2013-11-25
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上传时间： 2013-12-24
上传用户：ywqaxiwang
资源简介：21065L fft fir 源码 对于dsp系统的开发与应用有很大的好处。
上传时间： 2015-06-30
上传用户：003030
资源简介：CPLD(FPGA)的开发与应用，一本非常值得一看的书籍。
上传时间： 2014-12-02
上传用户：siguazgb
资源简介：MSP430单片机的开发与应用，是一个实际的应用，给参考。
上传时间： 2016-01-17
上传用户：英雄
资源简介：基于java的学生信息管理系统的开发与应用
上传时间： 2016-01-21
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资源简介：基于Java的物流管理系统的开发与应用，应用到数据库
上传时间： 2016-01-21
上传用户：xiaohuanhuan
资源简介：可编程逻辑器件的开发与应用实验教学大纲 本课程是高等院校电气、信息、通信类专业的一门技术基础课。通过本课程的学习，使学生获得数字系统设计和可编程逻辑器件方面的基本概念、基本知识和基本技能，培养他们对数字系统的分析与设计的能力，为后续课程的学...
上传时间： 2016-02-04
上传用户：希酱大魔王
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上传时间： 2016-03-06
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上传时间： 2016-05-11
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上传时间： 2013-12-21
上传用户：牛布牛
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上传时间： 2016-11-15
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上传时间： 2013-10-17
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上传时间： 2013-12-31
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上传时间： 2014-01-01
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