PDF文档
a fuzzy controller for an inverted pendulum
inverted+pendulum 热门资料
汇集 inverted+pendulum 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
收录资源 16 份
全站深度检索
共匹配 16 份工程资源
· 第 2 / 2 页
电子书籍
Simulink for Inverted pendulum.
PDF文档
The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion f…
压缩工程
this is model for pendulum with matlab, indentification system theory
压缩工程
M file for Inverted pendulum
电子书籍
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模