The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine th - 免费下载
数值算法/人工智能资源
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资源简介
The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin
earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p
endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen
to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re
quirements given below.
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