卡尔曼滤波器简介
卡尔曼滤波基础、EKF、UKF 从标量到矢量，适合初学者 ...
ekf技术资料
📦 资源总数：87
💻 源代码：475
扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种非线性系统状态估计的强大工具，广泛应用于机器人导航、自动驾驶及传感器融合等领域。通过近似处理非线性模型，EKF能够有效提高动态系统的定位精度与稳定性。对于致力于提升信号处理能力或优化控制系统性能的电子工程师而言，掌握EKF原理及其应用至关重要。本页面汇集了74份精选资源，包括教程、案例分析和技术文档，助您深入理解并实践EKF技术。
🔥 ekf热门资料
查看全部87个资源 »本例对基于量测非线性模型（正切）
本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。...
国外一款非线性估计的工具箱
国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。...
集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。...
基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法
基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波...
💻 ekf源代码
查看更多 »📂 ekf资料分类