ekf
共 87 篇文章
ekf 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 87 篇文章，持续更新中。
EKF uKF的matlab工具箱
EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。
带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。
带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。
实现EKF滤波在导航重点的应用
实现EKF滤波在导航重点的应用，精度相对较高，
介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子
介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
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<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
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ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-1212131A41
基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的运行频率超过某一频率，系统就会变得不稳定，甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。 论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(E