野火_F407骄阳原理图为大家提供方便一下。
上传时间： 2022-03-29
上传用户：zhaiyawei
交流稳压电源已经广泛地应用于科学研究、经济建设、军事设施、医疗仪器以及人民生活等领域，而且用电设备对电源质量要求也日趋严格。传统的交流稳压电源采用模拟电路控制导致了诸如电路复杂、调试困难、元件易老化、输出性能低等固有缺点，已不能满足各种高精密和数字化用电设备的需求。而数字信号处理技术和高性能单片机控制器的应用，可以很好的解决传统稳压电源稳态精度低，动态性能差，监控不易等难题本文正是针对这一问题，设计开发一种高性能数字化交流稳压电源控制器。文章中使用AT89S52单片机作为主控制器，完成了系统的硬件设计。稳压电源控制器是由电压检测反馈装置、主控制器、电机驱动组成，其中单片机控制器是稳压控制系统的关键部分，负责对自耦调压器的输出电压反馈信号进行处理并输出脉冲控制信号来控制电机的运动。系统的硬件设计了电机驱动电路，电压信号的采集等电路。整个硬件系统结构紧凑，工作可靠。关键词：单片机：自耦调压器：步进电机当今世界人民的生活水平不断提高，很多大功率家用电器已经进入普通家庭，电器的广泛使用与电能供应之间的矛盾越来越突出。在用电高峰期，很多地方有电网电压严重下降的现象，而在用电低谷期，电网电压又会升得太高；在一些边远地区，电网电压长期偏低：一些负荷变化较快的地区，电网电压严重波动。这些现象都很容易对用电设备造成损害，甚至有可能带来严重的损失。另一方面，一些医疗设备的工作电压需要很高，这就要求很高的电能质量。由此可见，高稳定度的交流稳压电源具有非常广大的应用空间。最常见、最便宜、最简单的稳压设备就是手动调节的圆柱形自耦调压器，可是它的输出不能自动随着电压的变化而变化。本设计就是对自耦调压器调压经行改造基础上结合单片机的应用而设计的能跟据电网电压自动输出稳定电压的智能交流电源控制器。
上传时间： 2022-03-30
上传用户：
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-04-28
上传用户：jason_vip1
随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-05-07
上传用户：得之我幸78
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-05-08
上传用户：
本设计是基于AT89C51单片机和ADC0832的自动浇花系统。本设计的电路内部包含湿度采集和AD转换等主要功能。自动浇水系统设计的浇水部分是通过单片机程序设计浇水的上下限值与感应电路送入单片机的土壤湿度值相比较，当低于下限值时，单片机输出一个信号控制浇水，高于上限值时再由单片机输出一个信号控制停止浇水。这样可以帮助人们及时地给心爱的盆花浇水。目 录1 自动浇花器的研究现状 22 系统设计的研究方法和手段 23 系统硬件简介 23.1 单片机的最小化系统 23.1.1 AT89C51单片机的基本组成 33.1.2 AT89C51单片机的存储器 33.1.3 振荡电路和时钟 43.2 LCD1602简介 53.2.1 LCD1602的基本参数及引脚功能 53.3 ADC0832的简介 73.3.1 ADC静态特性 83.3.2 ADC动态特性 83.3.3 ADC性能测试 93.3.4 常用ADC芯片概述 93.3.5 ADC0832模数转换原理及主要技术指标 93.3.6 主要特性 103.3.7 内部结构 103.3.8 外部特性（引脚功能） 103.3.9 ADC0832的工作过程 113.3.10 ADC0832与单片机的接口电路 113.4 土壤湿度检测模块 123.4.1 比较器LM393 133.4.1.1 LM393主要特点： 133.4.1.2 LM393引脚图及内部框图 133.5 报警及电机驱动 154软件设计 154.1 主程序流程图 154.2显示模块 184.3 AD转换模块 194.4湿度检测模块 205. 结论 21谢 辞 24附录1 原理图 24附录2 参考程序 25
上传时间： 2022-05-17
上传用户：canderile
#include "NUC1xx.h"#include "Hal.h"#include "pwm.h"//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FETvoid PWM_Stop(U8 ch){ switch(ch) { case PWM_CHANNEL_A: PWMA->u32CNR1 = 0; PWMA->u32CMR1 = 0; while(PWMA->u32PDR1 != 0); break; case PWM_CHANNEL_B: PWMA->u32CNR2 = 0; PWMA->u32CMR2 = 0; while(PWMA->u32PDR2 != 0); break; case PWM_CHANNEL_C: PWMA->u32CNR3 = 0; PWMA->u32CMR3 = 0; while(PWMA->u32PDR3 != 0); break; default: while(1); } PWMA->u32POE &= ~(1<<ch); PWMA->u32PCR &= ~(1<<(ch*8));}
上传时间： 2022-06-01
上传用户：kingwide
对危重病人的监护和输液治疗，是全球范围内的医护人员关注的重大问题。危重病人的生理状态极不稳定，医护人员需要根据患者生理状态，给予迅速准确的治疗。在无线网的ICU诊疗一体化系统的基础上，拟研制的基于RS485的监护和输液诊疗一体化系统(简称诊疗一体化系统)，形成无线有线两大系列的产品。该系统由输液设备(包括注射泵、输液泵)，监护输液基站(平板电脑)、医护PDA(Personal Digital Assistant)和中央监护服务器等组成。其中，监护输液基站通过RS485一对多的主从通讯方式控制多个输液设备。 注射泵已经广泛应用于临床。本论文的目的就是通过对国内外注射泵产品的最新调查，结合本项目对注射泵的要求，以技术的可靠性为前提，重点考虑开发时间、生产成本、后期可扩展性、医护人员操作简便等产品化的重要因素，研制作为诊疗一体化系统的重要组成部分的注射泵样机。 本论文根据已有产品特性，和基于RS485的监护和输液诊疗一体化系统的要求，定义了注射泵所需完成的功能。本注射泵既可以作为诊疗一体化系统的输液设备联机使用，也可作为高档注射泵单机使用。监护基站通过RS485轮询机制，将输液控制命令好输液参数信息发送给注射泵，控制注射泵的运行，同时，注射泵也在屏幕上显示当前工作参数，对工作状态进行检测，若有异常状态，则发出声光报警，并在显示屏上显示，这些输液过程中的信息都通过RS485通讯模块发至监护基站，提醒医护人员注意，还能存储治疗相关信息及工作参数信息，方便查询与传输。注射泵也可独立工作，响应按键信息，能完成速度模式，时间模式及体重模式三种模式的输液。在输液过程中，显示输液相关参数，可中途调节注射速度，其他参数修改，可在暂停注射后进入相应注射模式的设置界面进行，完成后以修改后的参数运行。 在设计之初，考虑了后期产品化的要求，初步探讨了注射泵的机械结构。在设计过程中，采用模块化的结构思想，将注射泵按功能解析成各相对独立的十大模块，包括：电源模块、中央处理模块、电机驱动及机械模块、显示模块、键控模块、报警模块、外部存储器模块、实时时钟模块、检测模块和通讯模块。本文主要介绍了重要元器件的选型，各功能模块电路的原理图连接。在硬件设计上，考虑了电磁兼容性，这是硬...
标签： rs485
上传时间： 2022-06-04
上传用户：
麦克纳姆轮小车控制源码基于arduino+蓝牙模块+电机驱动
上传时间： 2022-06-07
上传用户：
生化分析仪是目前各级医院、防疫站必备的临床诊断仪器之一,它能够检测出人体体液中某些生化指标的含量,为医生对病人病情的判断、治疗提供依据,还可以对病人愈后的健康状态进行跟踪检查。全自动生化分析仪是随着现代科学技术的进步而发展起来的，它集加样、加试剂、混合、去干扰物、保温、检测、计算等一体,克服了传统检测方法速度慢、精度低等缺点，越来越受到各级医院的欢迎。 本论文在查阅了大量中英文资料的基础上，首先介绍了全自动生化分析仪的背景、意义以及发展现状，指出了设计全自动生化分析仪的必要性，然后结合国内外同类产品的设计介绍了其工作原理。 在生化分析仪工作原理的基础上，本论文结合单片机技术和TWI、CAN通讯技术，设计了全自动生化分析仪的控制部分，该部分按照功能分为：加样、加试剂1、加试剂2、搅拌和清洗五个模块，各个模块内部又分两层进行设计：执行层以ATMEL公司的Atmega48单片机为主控芯片，控制层则以Atmega64单片机为核心。论文给出了详细的电路原理图、PCB图，并编写了全部程序，实现了控制部分预定的功能。以ATmega48为主控芯片，电机控制器L297和双桥驱动器L298为驱动芯片设计了电机驱动模块，给出了详细的电路原理图以及PCB图，编写了驱动模块的程序，实现了预定的功能。以ATmega48为主控芯片，设计了基于电容分压原理的样品针液位感知和撞针保护电路，给出了详细的电路原理图以及PCB图，实现了预定的功能。详细叙述了加样模块、搅拌模块和清洗模块三个模块控制层的程序流程以及CAN和TWI通讯的程序，经过调试证明所有程序运行正常。最后介绍了仪器调试的过程及方法，指出了设计中需要改进的地方。经过调试，仪器实现了预期的功能，验证了软硬件设计的合理性。
标签： 全自动生化分析仪
上传时间： 2022-06-08
上传用户：
