CANopen协议报文格式说明
非常详细地介绍CANOpen通讯中EMCY、PDO、SDOrx、SDOtx、NMT error control、NMT、SYNC、TIME STAMP等的请求与应答数据格式...
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CANopen 是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议。本文在分析CANOPEN 协议的基础上,针对智能消防水炮的通信需求,着重介绍了智能消防水炮系统通信...
CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外,还需具备NMTMaster的功能,即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案:方案1:在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。方案2:通过对CANopen协议栈源代码的二次开发在单片机上实现嵌入式...
canopen总线,希望对大家有用...
开放源码的CanOpen源码(C)...