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主要介绍了can总线协议。canopen协议。对研究can协议的人来讲非常有帮助
CANOPEN 技术资料
CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
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符合CANOpen协议的现场总线，基本的网络管理，数据传输功能还是很齐全的
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CanOpen通信协议，并且是中文的，对要开发与CAN相关的设备是有用的
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CANopen协议是基于控制器局域网（CAN）的一种高级通信标准，专为实现高效、可靠的分布式实时控制系统而设计。它广泛应用于汽车电子、工业自动化及楼宇自动化等领域，支持高达1 Mbit/s的数据传输速率，能够无缝连接发动机控制单元、传感器、防抱死制动系统等关键…
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在LPC2212的平台上实现的CANOPEN协议
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项目驱动CAN-bus现场总线基础教程--6.1 CANopen协议
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关于canopen协议，主要描述can总线在工业控制中的应用。
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CANopen协议 综合开发方案 CANopen协议集定义了基于CAN的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN应用层通信标准。CANopen是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲，CAN…
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CANopen协议讲座(2)之CANopen协议简介
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CANopen源代码，对学习CANopen协议有很大的帮助，我的毕业设计就是在这份源代码的帮助下完成的，里面有两个应用例子，一个是Linux下的主从节点，另外一个是HC2上的例子（没有操作系统的支持）。