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CANopen主节点的设计方案 - 资源详细说明
CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外，还需具备NMTMaster的功能，即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案：
方案1：在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。
方案2：通过对CANopen协议栈源代码的二次开发在单片机上实现嵌入式CANopen主站。
方案3：利用CANopenMasterAPI在PC机上实现CANopen主节点。
方案1：在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。
方案2：通过对CANopen协议栈源代码的二次开发在单片机上实现嵌入式CANopen主站。
方案3：利用CANopenMasterAPI在PC机上实现CANopen主节点。
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