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此文档为DS301标准英文版翻译而来，里面或有某些地方有问题，敬请见谅！...

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CANopen的DS301的原版英文手册（version 4.02），最好对比中文版阅读，尤其是有关PDO和SDO的部分，最好阅读英文版，好多东西翻译的并不准确，阅读原版能帮助你更好的理解CANope...

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符合CANOpen协议的现场总线，基本的网络管理，数据传输功能还是很齐全的...

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主要介绍了can总线协议。canopen协议。对研究can协议的人来讲非常有帮助...

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CanOpen通信协议，并且是中文的，对要开发与CAN相关的设备是有用的...

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项目驱动CAN-bus现场总线基础教程--6.1 CANopen协议...

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在LPC2212的平台上实现的CANOPEN协议...

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