CANopen主节点的设计方案
CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外,还需具备NMTMaster的功能,即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案:方案1:在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。方案2:通过对CANopen协议栈源代码的二次开发在单片机上实现嵌入式...
CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外,还需具备NMTMaster的功能,即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案:方案1:在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。方案2:通过对CANopen协议栈源代码的二次开发在单片机上实现嵌入式...
汽车总线设计主节点编程,基于AVR单片机开发...
采用UART做LIN总线的主节点应用:本应用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收发器TJA1020(或ATA6661)实现LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽车网络的传输。1.2 LIN Bus规范LIN 是低成本网络中的汽车通讯协议标准,LIN...
在对CAN2.0 协议和CANopen 协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen 协议的数据结构...
can sja1000 主节点程序 已经通过调试,特别好用...