先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
本程序提供了经典PID算法的优化算法，适合单片微控制器的应用，请大家共享并提出宝贵的意见!
上传时间： 2015-11-17
上传用户：JIUSHICHEN
用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序
上传时间： 2014-01-12
上传用户：671145514
helicopter fuzzy pid control including pitch and yaw
标签： helicopter including control fuzzy
上传时间： 2014-01-17
上传用户：gxmm
Helicopter PID control including Pitch and yaw
标签： Helicopter including control Pitch
上传时间： 2015-11-18
上传用户：qiao8960
TI公司的经典PID控制程序，我在其中作了一些修改，可以满足，快速动态响应的场合，又可以满足，动态响应要求不高的应用，程序短小精悍。
上传时间： 2014-01-26
上传用户：ls530720646
包括各种先进pid控制的matlab源码
上传时间： 2015-11-24
上传用户：bakdesec
一种基于BP神经网络整定的PID控制的matlab源程序
上传时间： 2015-11-24
上传用户：kelimu
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
上传时间： 2015-11-24
上传用户：qq1604324866
本文介绍了参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用
上传时间： 2015-11-25
上传用户：lindor
