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基于模糊RBF网络整定的PID控制

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基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制

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基于DRNN神经网络整定的PID控制

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单输入单输出连续系统灰色PID位置跟踪。

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基于Anti_windup的PID控制

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单片机PID汇编程序

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PID 控制的51汇编程序电机控制的PID(积分分离)PID(void)执行时间少于70uS/932-12MHz

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增量式PID算法的汇编程序这个是温控系统中的一段后面的什么电炉电扇就别管了

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新型pid控制及其应用一书详细介绍了PID控制原理、设计以及部分实例

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处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除

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