先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
资源简介:先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来...
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhouli
资源简介:《先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真》 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 压缩文件里包含了这本书的电子档和全书的程序。一章一个文件夹。
上传时间: 2017-08-14
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资源简介:本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论算法,全面地反映出国内外计算机视觉和应用的最新进展等
上传时间: 2015-12-24
上传用户:hxy200501
资源简介:本书全面系统地介绍了遗传算法的基本原理,数学基础,各种主要实现技术,并给出了一些应用示例,同时还简要地介绍了进化计算的基本内容.本书具有系统性强,可读性强,可操作性强的特点.本书可供智能计算,自动控制,系统工程,优化计算,经济管理,运筹学,计算机专业的研...
上传时间: 2016-01-08
上传用户:蠢蠢66
资源简介:本书全面系统地介绍了遗传算法的基本理论,重点介绍了遗传算法的经典应用和国内外的新发展。
上传时间: 2017-07-06
上传用户:erkuizhang
资源简介:本书全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先,介绍了目前广泛使用的DSP 芯片的基本结构和特征,定点和浮点DSP处理中的一些关键问题。然后,对用C 语言和MATLAB 语言进行DSP算法的模拟进行了介绍。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:WMC_geophy
资源简介:系统地介绍了模糊控制在自动发电机控制中的应用,并对控制结果进行了详细地分析与介绍。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wab1981
资源简介:本书是针对高职高专教学特点而编写的C语言教学用书。该书比较系统地介绍了C语言的基本概念、语法规则及结构化程序设计的基本方法。该书强调培养学生掌握C语言的基本知识.
上传时间: 2017-06-13
上传用户:阿四AIR
资源简介:详细介绍了VS2005下的c#概念、使用方法、基本开发技巧,并附有大量实例
上传时间: 2013-12-14
上传用户:jhksyghr
资源简介:Java编程思100例,全面系统地介绍了Java编程的实例,是学习Java的必备资料.
上传时间: 2013-12-16
上传用户:GavinNeko
资源简介:详细而系统地介绍了QT中的信号和槽的概念。对于理由QT程序的运行机制非常有帮助
上传时间: 2014-07-11
上传用户:372825274
资源简介:分析了无线传感器网络分簇路由机制,着重从簇头的产生、簇的形成和簇的路由角度系统地描述了当前典型的分簇路由算法,并比较和分析了这些算法的特点和适用情况.最后结合该领域当前研究现状,指出分簇路由算法未来的研究重点.
上传时间: 2016-11-30
上传用户:daguda
资源简介:本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
上传时间: 2013-11-11
上传用户:defghi010
资源简介:·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PI...
上传时间: 2013-06-18
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资源简介:[先进PID控制MATLAB仿真(第4版)][刘金琨][程序源代码]
上传时间: 2021-07-13
上传用户:tnrobot
资源简介:粒子群优化算法!!! 系统地介绍了粒子群优化算法,归纳了其发展过程中的各种改进如惯性权重!收敛因子!跟踪并 优化动态目标等模型"阐述了算法在目标函数优化!神经网络训练!模糊控制系统等基本领域的应用并 给出其在工程领域的应用进展,最后,对粒子群优化算...
上传时间: 2015-06-10
上传用户:zsjinju
资源简介:本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章,第1章~第6章是图像处理与识别的基础内容,包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别;第7章~第10章是图像处理与识别的工程实例,...
上传时间: 2014-01-06
上传用户:ecooo
资源简介:《实用最优化方法 (第三版)》 该教材介绍了线性规划、非线性规划、多目标规划、整数规划和动态规划的基本理论、计算方法及其应用。书中着重阐述了最优化的基本原理和在实际应用中比较有效的计算方法及其在计算机上的实现等内容。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:来茴
资源简介:本程序是刘金琨编著的《先进PID控制MATLAB仿真》一书的所有MATLAB源代码及simulink方程文件,为利用该书学习PID控制仿真的同学提供方便,省去了手动输入的麻烦!希望对大家有所帮助。
上传时间: 2017-07-25
上传用户:luopoguixiong
资源简介:本书系统地介绍了数据通信和计算机网络领域的基本内容。在第1版的基础上,修改和增加了新的内容,包括无线和卫星通信、有线电视电缆调制解调器、压缩技术、密码技术、防病毒、100 Mbps以太网、NetWare 4.0、边界网关协议、域名系统、IPv6、异步传送模式 、使...
上传时间: 2016-07-13
上传用户:李彦东
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上传时间: 2016-10-08
上传用户:PresidentHuang
资源简介:Protel 99 SE是当今最流行的电子电路计算机辅助设计(电子CAD)软件之一。本书由浅入深系统地介绍了 Protel 99 SE的实用功能,本书可作为大中专院校电子类、电气类、机电类、自动化类、计算机类、信息工程类等专业和相关培训的电子电路计算机辅助设计(电子CAD...
上传时间: 2016-10-25
上传用户:二驱蚊器
资源简介:本书较为全面地介绍了机器学习的基本概念,并讨论了数据挖掘和知识发现中的有关问题及多策略学习方法,具体地阐述了机器学习与数据挖掘在工程设计,文本、图像和音乐,网页分析、计算机病毒和计算机控制,医疗诊断、生物医疗信号分析和水质分析中的生物信号处...
上传时间: 2013-11-26
上传用户:hustfanenze
资源简介:独立成分分析( I C A) 是一项把混合信号分解成具有统计独立性成分的新技术 。I C A近年已在生物医 域的信号分离中展示 了很好的应用前景 。 我们比较系统地介绍了 I C A的基本原理 、 主要算法 、 应用和 究的发展方向,旨在进一步推动有关的理论与应用研究...
上传时间: 2017-06-13
上传用户:erkuizhang
资源简介:本书系统地介绍了密码编码学与网络安全的基本原理和应用技术。全书主要包括下列四个部分:对称密码部分讨论了对称密码的算法和设计原理;公钥加密和散列函数部分讨论了公钥密码的算法和设计原理、报文鉴别码和散列函数的应用等;网络安全应用部分讨论了系统层...
上传时间: 2017-07-03
上传用户:woshiayin
资源简介:本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章,第1章~第6章是图像处理与识别的基础内容,包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程等
上传时间: 2017-09-14
上传用户:gtzj
资源简介:本书系统地介绍了计算机与网络安全的基本原理,讨论了在IP堆栈的每一层实施安全保障的策略。介绍了IPSec的结构和组件;身份验证和保密性机制;验证头和封装安全载荷的用法;VPN通道传输以及Internet密钥交换(IKE)。最后,本书展望了IPSec的未来,包括最新的压...
上传时间: 2015-06-03
上传用户:ynwbosss
资源简介:本文系统地介绍了操作系统的基本知识,非常难得,望广大初级选手能有所收获
上传时间: 2014-11-29
上传用户:wys0120
资源简介:本书以循序渐进的方式全面系统地介绍了UNIX中Shell编程的方法,重点讲述了如何使用Shell所提供的工具编写出灵活高效的程序。 全书分为24学时,首先回顾了UNIX的基本内容,然后介绍如何使用Shell所提供的各种工具编写程序,最后讲解了Shell编程中可能会遇到的...
上传时间: 2013-11-26
上传用户:lmeeworm
资源简介:本书以循序渐进的方式全面系统地介绍了UNIX中Shell编程的方法,重点讲述了如何使用Shell所提供的工具编写出灵活高效的程序。 全书分为24学时,首先回顾了UNIX的基本内容,然后介绍如何使用Shell所提供的各种工具编写程序,最后讲解了Shell编程中可能会遇到的...
上传时间: 2016-10-22
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