这是有关飞思卡尔智能车竞赛,赛车对赛道的记忆算法,对于智能车比赛有很好的参考作用
上传时间: 2014-01-10
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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
上传时间: 2013-12-16
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为了克服复杂环境下单振动传感器误报率高的问题,采用了传感器阵列的定位(定区域)技术消除环境干扰的方法。首先首次提出了传感器阵列的最佳分布模型和传感器阵列消除环境干扰的算法模型,然后给出了目标定位(定区域)的具体算法,最后将传感器阵列定位(定区域)方法与单传感器方法进行实验对比。实验结果表明:本方法消除环境干扰效果好,目标定位(定区域)的精度高、检测率高。
上传时间: 2013-11-11
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传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
上传时间: 2013-10-09
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声源检测与定位的多分辨处理的原理!
上传时间: 2013-10-24
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倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
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基于TDOA原理计算信号源位置的算法探讨
上传时间: 2013-10-24
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特点 显示值范围-199999至999999位數 最高輸入頻率 5KHz 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 输入脈波具有预设刻度功能 定位基准值可任意設定 比較磁滯值可任意設定 数位化指拨设定操作简易 3组继电器输出功能 2:主要規格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脉波触发电位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高输入频率: <5KHz 定位置范围: -199999 to 999999 second adjustabl 比较磁滞范围: 0 to 9999 adjustable 继电器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 显示值范围: -199999 to 999999 显示幕: Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36") 参数设定方式: Touch switches 感应器电源: 12VDC +/-3%(<60mA) 记忆方式: Non-volatile E2PROM memory 绝缘耐压能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用环境条件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放环境条件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE认证: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上传时间: 2014-12-03
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为了提高门禁系统的安全便利性,提出了一种基于国密算法的CPU卡的门禁系统的解决方案。首先对门禁系统的组成进行了介绍,接着论述了非接触CPU卡的相对于非接触逻辑加密卡的特点及优势;基于国密算法SM1的特点以及配合落实住建部重要门禁系统密码应用安全管理工作要求,提出了一种基于国密SM1算法CPU卡的门禁系统解决方案。基于国密算法CPU卡的门禁系统解决方案能够满足最新门禁系统市场需求,具有安全、灵活多样等多种的特点。
上传时间: 2013-11-01
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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间: 2013-11-05
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