基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor
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针对交流伺服系统的特点和要求,研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统,并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优,有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题...
介绍了以组态软件为开发平台,利用继电器输出模块,数字量输入模块等设备开发了农田节水灌溉自动化控制系统,该系统已在农田节水灌溉实际中得到了成功应用。关键词:节水灌溉;自动化;控制系统...
总流量控制系统是一个比较大型的系统,在实际的复杂系统建立以前,先用仿真系统模拟现场进行可行性操作和分析是相当必要的。可视化程序语言VB是目前已成为国内比较 广泛的支持可视化编程特性的高级...
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计,基于Visual C++6.0 开发了软件系统,经实验取得了满意的效果...
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求,使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例,其控制软件采用模块化设计,利用NT 环境下多线程技术,...
本文介绍了以松下FP1 小型机系列PLC 为对象的模拟仿真软件的设计与实现,提出采用面向对象和多线程运行机制的系统实现方法。在单台电脑上,能模拟PLC 编程、实际运行和外部信号输入控制,并动态监...
keil环境下编译,产生hex文件,通过EZ-USB Control Panel下载到USB芯片CY7C68013上运行...
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键...