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一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the Control System of an Ankle Rehabilitation Robot - 资源详细说明
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”
作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果
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