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国外无人机自主飞行控制研究

·国外无人机自主飞行控制研究...

👤 shijiang ⬇️ 56 次下载

无人机控制研究飞行

国外无人机自主飞行控制研究

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国外无人机飞行控制

基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制

本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手，实现了系统的硬件设计，并分析了硬件设计所采取的抗干扰...

👤 mikesering ⬇️ 79 次下载

ARM MAV 飞行控制系统