机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator - 免费下载
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资源简介
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。
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