模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance - 免费下载
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资源简介
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得
到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。
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