并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot - 免费下载
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资源简介
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得
并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,
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