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本文根据无刷直流电动机的数学模型和滑模变结构控制的特点建立了一个模型，并构造了滑模观测器，阐述了观测器的设计和极点配置方法，分析了观测误差产生的原因，运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。由于数字信号处理器(DSP)TMS...
为了减小无刷直流电机（BLDCM）控制系统的转矩脉动和提高快速动态响应能力，本文提出了一种无刷直流电机直接转矩控制系统的实现方法，并将滑模变结构控制策路引入无刷直流电机直接转矩控制系统中，用滑模变结构
缺油会引起润滑不足，造成轴承面磨损和划伤，导致抱轴和活塞卡死。缺油是系统问题、其根源在于系统回油不好，与奔汕关系不大、回液和制冷剂迁移引起的润滑油稀释、高温引起的润滑油变质焦化，以及油压过低等也可造成
本文对基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制系统进行了建模仿真，根据仿真的结果，提出改进的基于优化的滑模变结构控制器的控制方法，并根据此构想建立了基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制系统优化仿真
针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题。对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换，将原时滞系统转化为无时滞系统。通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数，并使用RBF神经网络实现了滑
随着运动控制系统的发展，现代控制系统的功能越来越强大，一些相对复杂的控制算法相继在控制加工系统中得到应用，使得轨迹运动的速度和精度不断的提高。在高速运行过程中，要求控制系统对轨迹运动进行平滑的控制，以防止较大的冲击影响加工质量，本文提出了一...
·摘要： 本文阐述了一种应用在数控机床主轴上的新型控制系统,并将永磁同步电机应用在其伺服系统中.文章在传统的直接转矩控制的基础上,设计滑模变结构来实现电机转矩和磁链的精确估算,从而提高系统的控制效果.本文利用TI公司生产的DSP...