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基于准直线的新型速度平滑算法研究.pdf - 资源详细说明
随着运动控制系统的发展，现代控制系统的功能越来越强大，一些相对复杂的控制算法相继在控制加工系统中得到应用，使得轨迹运动的速度和精度不断的提高。在高速运行过程中，要求控制系统对轨迹运动进行平滑的控制，以防止较大的冲击影响加工质量，本文提出了一种新型的具有“前瞻”准直线功能的速度平滑算法，可以有效地减少冲击，提高加工速度和精度。所谓“前瞻”就是在加工过程中向前观察一段距离，通过拐弯点以及速度允许条件判断其是否是准直线，然后根据s型速度曲线进行粗插补、精插补计算。
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