Sercos
共 13 篇文章
Sercos 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 13 篇文章,持续更新中。
DSP的SERCOS接口卡的硬件设计
难得一见的DSP架构下SERCOS接口卡完整硬件设计方案,涵盖信号处理与实时通信核心模块,适合工业控制与嵌入式开发人员深入研究。
基于SERCOS的工业机器人控制器设计
· 摘要: 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构
基于DSP的SERCOS接口卡的硬件设计
·基于DSP的SERCOS接口卡的硬件设计
基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计
·摘要: 将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台.分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计.阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SER
基于SERCOS总线的分布式控制系统设计
· 摘要: SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制.实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位
基于TMS320F2812的SERCOS总线从站接口卡的设计
· 摘要: 本文介绍了SERCOS总线的特性及优点.结合TMS320F2812高性能的处理及控制功能,设计了SERCOS总线从站接口卡.详细阐述了该卡的硬件结构、软件结构以及软件主要部分的设计要点.
SERCOS-Ⅱ总线从站协议控制器的设计
基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站协议控制器的设计
三自由度物料配置机器人控制器设计
用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAX CSY 84),采用SERCOS 标准协议对LEXIU
基于Sercos和软PLC的全电子注塑机运动控制系统解决方案
全电子注塑机是未来注塑机的发展方向,其核心是运动控制系统。国外传统的全电子<BR>注塑机运动控制系统多为全封闭系统。本文则介绍了一种基于开放式的Sercos 技术和软PLC技术的注塑机运动控制系统解决
固化协议SERCOS通讯卡研究和开发
SERCOS是一种用于数字伺服系统数据通讯的现场总线协议。本文介绍了作者设计开发的基于PC计算机ISA总线的固化协议SERCOS通讯卡(Active卡)。通过使用固化协议卡,用户不必了解SERCOS协
开放式控制系统中SERCOS总线的接口设计与实现
目前,市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求;这一趋势促成了模块化、可重构、可扩充的开放式控制系统的产生;为了推动国内数控系统的开放性进
基于SERCOS - III 总线的伺服驱动单元接口
:SERCOS - III 是SERCOS 总线技术发展的最新阶段。它摒弃了SERCOS 传统的光纤传输方式,而是采用工业以太网
的传输方式,SERCOSIII 将SERCOS 总线技术的优越性和工业以太网的经济性完美的结合在一起。netX 通信控制器的成
功开发使数控系统通过SERCOS - III 总线技术控制伺服驱动单元成为可能。基于SERCOS - III 总线实现控制器与伺服驱
动
VIP专区-3000套PLC实例程序
<font color="red">资源包含以下内容:</font><br/>1.2 COMP CHILLER.rar<br/>2.20-COMM-E Adapter Diagnostics.zip<br/>3.3 Phase Motor Startup Logic.zip<br/>4.500编程实例.rar<br/>5.550 OPTICOLOUR MOINITORING TM EDIT.rar