基于SERCOS - III 总线的伺服驱动单元接口

· 摘要： 针对伺服驱动器智能化、网络化的发展趋势,分析了PROFIBUS现场总线的特点、协议及其网络结构;采用高性能的运动控制芯片IRMCK201和DSP处理器TMS320F2812设计了交流伺服驱动器的控制系统;提出...

· 摘要： 本文介绍了SERCOS总线的特性及优点.结合TMS320F2812高性能的处理及控制功能,设计了SERCOS总线从站接口卡.详细阐述了该卡的硬件结构、软件结构以及软件主要部分的设计要点.

基于ARINC429总线接口板卡的驱动程序设计与实现

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在伺服控制系统中， 控制芯片、伺服驱动器和伺服电机的接口电路对于提高控制精度有重要的影 响， 文章主要研究了一种连接TI 的TMS320F28335 DSC 芯片、安川交流伺服驱动器SGDM-04ADA 和交流永磁伺服电...

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