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基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计 - 资源详细说明
·摘要： 将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台.分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计.阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERC
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