三自由度物料配置机器人控制器设计

SL-R6000-------------六自由度关节机器人控制系统

二自由度PID控制器及其在单片机温度控制系统中的应用

可自由配置的通用计数器，我设计的时候一直在用

·摘要： 本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小...

六脚十二自由度机器人全部资料，花费约`1200圆人民币，不是最好，但可能你完全可以做出更好的，构件用铝板，主控为PIC18F65J10，因为没有相机所以图片不太清楚

提供《三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序》完整技术工程技术资料下载（归档大小 2 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。