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三自由度物料配置机器人控制器设计 - 资源详细说明
用伺服控制技术和多轴联动数制技术，来进行智能工业机器人的设计，不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本，文中详细介绍了运用轴控模块（TAX CSY 84），采用SERCOS 标准协议对LEXIU
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