· 摘要： 根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节控...
基于SERCOS总线的分布式控制系统设计
资料详细技术说明
· 摘要： SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制.实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机
相关技术资料推荐
下载与解压说明
下载积分规则
- 本资源下载仅需 2 积分
- 24 小时内重复下载免扣积分
- VIP 会员享专属免积分高速通道
文件解压指南
- 推荐使用 7-Zip 或新版 WinRAR 解压
- 原理图与 PCB 请使用对应 EDA 软件打开
- 压缩包内源码可直接在上方在线预览
免费获取积分
- 新用户注册即赠送 10 积分
- 上传分享工程资料可获得持续积分奖励
- 查看积分规则与会员权益 →