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基于SERCOS总线的分布式控制系统设计 - 资源详细说明
· 摘要： SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制.实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机
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