随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于STM32F103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on STM32F103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
标签： STM32F103c8t6 单片机
上传时间： 2022-03-27
上传用户：sheng199241
STM32F103c8t6 开发板Altium AD设计硬件原理图+PCB工程文件，ad 设计的工程文件，包括原理图及PCB印制板图，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
标签： STM32F103c8t6 开发板
上传时间： 2022-04-03
上传用户：得之我幸78
STM32F103c8t6开发板软件测试程序源码工程文件
标签： STM32F103c8t6 开发板 测试程序
上传时间： 2022-04-14
上传用户：wky20090436
该芯片可以替代STM32F103c8t6，国产件，价格好
上传时间： 2022-04-19
上传用户：GGMD
实际可用的高精度adc采集遥控器摇杆，通过串口透传无线数据，控制电机开关等设备，其中涉及到如何进行数字电路和模拟电路的隔离，提高stm32的adc采集精度，减少cpu本身的高速数字信号对模拟电路的影响，也对其他外围电路做了相应防护，可作为大学生学习电路设计的参考，STM32F103c8t6单片机主频72M，性能还可以，作为控制足够，可惜低功耗不够，所以作为电池供电，还需要替换为L0系列的单片机，也可以替换为更便宜的stm32f030cct6，兼容，可降低硬件成本，stm32f030cct6资源更丰富，但是因为是M0内核，会遇到非对齐访问的硬件错误，编程时需要注意对齐访问，否则该问题可秒杀大部分初学者，stm32f030cct6具有256KB的flash，可玩性更高，性价比非常不错。本电路引出了高达12路的开关量采集，也可作为扩展IO进行扩展，实现更多有意思的想法，比如我接了OLED显示屏，就可以显示一些系统参数等。
上传时间： 2022-04-20
上传用户：yiyewumian
STM32F103c8t6 STM32F103c8t6 最小系统板pcb
上传时间： 2022-04-23
上传用户：hxd
STM32F103c8t6控制器中文说明，挺好用
标签： STM32F103c8t6 控制器
上传时间： 2022-04-24
上传用户：lipengxu
STM32F103c8t6配套程序源码-ADC实验，对于初学者可以参考学习；
上传时间： 2022-04-26
上传用户：20125101110
1、以STM32F103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式输出姿态角5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息，方便大家调试6、移植非常方便
上传时间： 2022-04-30
上传用户：wky20090436
ST-M3-LITE-STM32F103c8t6最小系统原理图+测试程序
标签： stm32
上传时间： 2022-05-09
上传用户：d1997wayne
