移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间： 2016-07-31
上传用户：stvnash
移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间： 2013-12-22
上传用户：tb_6877751
移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间： 2016-07-31
上传用户：13517191407
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
标签： localization Extended mapping Kalman
上传时间： 2013-12-27
上传用户：gtzj
移动机器人SLAM方面，一个外国人的网站上的程序源码
上传时间： 2014-01-09
上传用户：851197153
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。
上传时间： 2014-12-22
上传用户：ippler8
本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同
上传时间： 2014-01-02
上传用户：GavinNeko
fastSLAM 又称为rao-blackwillisd SLAM方法，源码提供fastSLAM1.0 和2.0的matlab源码。
标签： rao-blackwillisd fastSLAM SLAM
上传时间： 2013-12-26
上传用户：xmsmh
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。
标签： Extended Kalman Filter SLAM
上传时间： 2014-01-23
上传用户：xiaoxiang
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
标签： Unscented Kalman Filter SLAM
上传时间： 2014-01-13
上传用户：tfyt
