SLAM算法
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使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。
2014-01-23
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单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统，描述其设计过程。该系统工作性能良好，其SLAM算法可扩展性强，可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标，提供了大量辅助记录、
2024-04-11
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EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, suc
EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, such as the state covar...
2016-05-02
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本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进
本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实...
2014-01-02
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