SLAM算法全部资料 - 虫虫开发者社区

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在...

2013-10-28 134 SLAM算法

2013-12-11 52 SLAM算法

遗传算法基本算法，使用C语言编写，有一定的参考价值。

2015-06-05 98 SLAM算法

遗传算法基本算法，遗传算法自适应算法，遗传算法交叉算法

2015-11-15 70 SLAM算法

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2014-01-20 35 SLAM算法

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学算法的入门算法，也是在acm比赛中经常用到算法，具有非常高的通用性

2016-05-24 23 SLAM算法

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包分类算法Hypercuts算法，包分类算法Hypercuts算法

2014-01-17 56 SLAM算法

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