SLAM算法全部资料 - 虫虫开发者社区

 icp-slam算法。无人车在未知环境移动进行地图构建及自身定位的算法。

2022-08-21 1 SLAM算法

虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。

2017-08-09 108 SLAM算法

机器人SLAM方面的，从Beevers的个人网站上下载的

2014-01-21 101 SLAM算法

虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。

2013-12-21 55 SLAM算法

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2017-08-09 21 SLAM算法

虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。

2014-01-10 143 SLAM算法

使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

2014-01-13 42 SLAM算法

移动机器人SLAM方面，一个外国人的网站上的程序源码

2014-01-09 34 SLAM算法

视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码...

2022-05-23 3 SLAM算法

2016-05-24 67 SLAM算法

SLAM算法