Rational+Robot技术资料下载专区，收录170份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
建模对每一位软件开发人员都不陌生。Rational ROSE建模工具的出现，使程序员从手工建模的工作中解脱出来，并使大型开发项目的分析，建模、设计更加规范化。我们曾经通过《ROSE 技术白皮书》对Rose的可视化建模有了了解，从今天开始，我...
机器人嗅觉具有广泛的应用领域，如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理，设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统，具有类似人的鼻腔结构，能够同时检测CO、SO2、H2S、O2
这个由多篇文章组成的系列文章讲述了如何在很紧的时间和预算的情况下通过应用 Rational 统一过程（RUP）以及 Rational 的其他工具来开发一个软件项目的。
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,
Rational Rose使用技巧 首席软件专家 张恂 博讯科技（上海）有限公司 浩方科技集团
含以下书籍: UML with Rational Rose从入门到精通 ROSE培训教材中文简版 UML参考手册 UML.Distilled.A.Brief.Guide.3rd.Edition
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动