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Inverse dynamic analysis of 2 bar serial robot using new method De-NOC.
·随着PDA的普及，用PDA来控制机器人也不再是可望而不可即的事情，这本正是为这个而写。
机器人的行为控制模拟程序。用于机器人的环境识别。A robot action decision simulation used for robot enviroment recognition.
This approach addresses two difficulties simultaneously: 1) the range limitation of mobile robot sensors and 2) the dif...
very excellent 2 degree of freedom two link robot inverse kinematic. its graphically good.
Inverse dynamic analysis of 3 bar serial robot using new efficient method De-NOC.
最近看了一些包括Rational Rose 2003 在内的些书，感觉中文的UML还是较少，无奈本人只有四个级看不大懂。这本是电子工业的PDF中文的UML入门级书。