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探索ROS机器人技术的无限可能，掌握未来自动化的核心。本页面汇集了1467个精选资源，涵盖从基础入门到高级应用的全方位资料，帮助您快速构建智能机器人系统。ROS（Robot Operating System）以其强大的功能模块、灵活的架构设计，在无人驾驶、服务机器人、工业自动化等多个领域展现出卓越性能。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到适合自己的学习路径和技术支持，加速您的项目开发进...

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近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...

📅 👤 dajin
FPGA DSP 机器人

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...

📅 👤 edisonfather
FPGA DSP 实验室 机器人控制器

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