在物流高速发展的今天,物品分拣是物流当中的重要环节,传统的物品分拣是由人工来完成的,不仅耗时耗力,而且还无法长时间工作,因而促使了分拣机器人的出现,目的就是代替人类完成这种重复度高的工作,从而大大地解放人力。本文研究了自动分拣机器人定位系统的设计,机器人能否准确地停在指定区域,将会影响机械手能否在它...

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单片机自动分拣机器人

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MATLAB 模糊控制仿真

一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划-A fuzzy logic control algorithms, including the establishment of fuzzy logic input and output function for the r...

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