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在物流高速发展的今天,物品分拣是物流当中的重要环节,传统的物品分拣是由人工来完成的,不仅耗时耗力,而且还无法长时间工作,因而促使了分拣机器人的出现,目的就是代替人类完成这种重复度高的工作,从而大大地解放人力。本文研究了自动分拣机器人定位系统的设计,机器人能否准确地停在指定区域,将会影响机械手能否在它...

👤 wangshoupeng199 ⬇️ 6 次下载

· 摘要:  本文介绍了一种应用DSP技术、视频捕获技术,结合FPGA逻辑控制、USB通讯等多项技术,能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置,可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题.  ...

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本论文阐述了利用松下电工生产的一种小型PLC—FP0结合气动、传感器和位置控制等技术,并运用梯形图编程,实现对铁块、铝块及蓝色、黄色两种塑料块共四种材料的自动分拣。该系统的通用性极强,可靠性好...

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