ROBOT
共 185 篇文章
ROBOT 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 185 篇文章，持续更新中。
基于单片机的扫地机器人的设计与实现
<p>扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。</p><p>Sweeping robot is an intelligent sweeping tool,which can set and clean a certain area according to peopl
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计
<p>本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。其中,硬件部分将电路模块化,主要由主控制器模块、步进电机驱动模块、电源模块和红外寻迹模块等组成;软件部分采用分步设计,主要包括红外寻迹程序和投掷程序。控制系统集成测试结果显示:本文所设计智能快递机器人控制系统可实现智能
基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计
<p>针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提高自行车的寿命,具有共享性、便捷性和易于操作等特点。</p><p>Aiming
智能机器人的超声波避障技术研发及应用
<p>智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。</p><p>It is indispensable that that intelligent rob
一种新型管道内况检测机器人的设计
<p>针对流体运输管道内部状况进行定期检查,设计了一种由单片机控制适用于30cm至50cm内径的管道内况检测机器人,该机器人采用旋进式运动机构,具备温湿度、特种气体浓度、光照度等多种参数检测功能,同时可对现场环境进行拍照记录。本设计能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大;不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类,可由工程技术人员依据当前需求,自主改进,加装相应装置以满足测量目的。</p
基于镜像神经系统机制的语音动作康复训练系统设计
<p>本文主要针对不随意运动型脑瘫患儿,通过人机交互(HCI)的模式结合仿生机械手达到脑瘫康复训练的目的。整体设计中采用了单片机Arduinomega2560为主控制器,显示屏1602作为数据显示,语音模块采用LD3320语音芯片,LabVIEW作为上位机显示患者需要识别的手势动作图片。当运行开始后,脑瘫患儿通过观看上位机界面上随机切换显示的图片,对应说出图片的内容,利用语音芯片进行语音辨识,识别
微型消防侦察机器人的设计
<p>本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。</p><p>This paper introduced the design of a miniature reconnaissance fire fighting robot.Firstly,this paper introdu
Robot.Vision
机器人视觉国外经典教程，研究机器人视觉导航的入门教程，很值得一读-Robot.Vision
机器人视觉处理程序
·详细说明：机器人视觉处理程序，用摄像头记录图像，用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: 机器人视觉处理
robot 电路图
ABB——IRB120- 机器人本体电路图
FPGA做机器人舵机控制系统
FPGA做机器人舵机控制系统，verilog-FPGA to do the robot servo control system, verilog
安卓控制端程序，智能家居机器人应用示例
安卓控制端程序，智能家居机器人应用示例，包含（apk应用程序，wl_rob_android_src.zip，MobileCamera.apk，架构说明图）-android robot remote
单片机实例资料
12864显示模块 2005 CCTV ROBOT 2005 CCTV_N 2005电子设计竞赛 2006 CCTV ROBOT 4X4键盘 8253频率计 8人表决器 AD9850DDS AD9851DDS DS1820 EX-board I2C总线驱动程序 LED电子钟 PS2接口 TC1297 Test USB_IDE 串口摸拟 冲床自动进料控制 冷光源调光 基于51内核的圈圈操作系统 多功
基于WiFi的远程视频传输智能机器人设计 资料
<p style="margin: 10px; padding: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-family: 微软雅黑, "Microsoft yahei"; white-space: normal;">WiFi 以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的 WiFi 机器人是以
机器人学_国立交通大学_杨谷洋
<p>Chapter 1 – Introduction</p><p>Chapter 2 – Spatial Representation and Transformation</p><p> Chapter 3 – Kinematics and Inverse Kinematics</p><p> Chapter 4 – Differential Relationship</p><
无人驾驶自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现（英文版）
<p>无人驾驶自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现（英文版）</p><p>Autonomous intelligent vehicles are generic technology sets to augment vehicle autonomous driving entirely or in part for autonomous and safety purposes. Fund
爱普生机械手EPSOn编码器重置与原点校准
<p>爱普生机械手6轴和4轴编码器重置和原点回归手册，用于校准robot失准之后的校准</p>
双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
<p>双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技
基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计
<p>机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”2吗。</p><p>现在，国际上对机器人的概念已经逐渐
工业机器人（机械手）设计（含全套CAD图纸）
<p>在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。</p><p>本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给