机器人学_国立交通大学_杨谷洋 - 免费下载
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资源简介
Chapter 1 – Introduction
Chapter 2 – Spatial Representation and Transformation
Chapter 3 – Kinematics and Inverse Kinematics
Chapter 4 – Differential Relationship
Chapter 5- Motion Planning
Chapter 6 – Dynamics
Chapter 7- Robot Control and Compliance
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