本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。
This paper introduced the design of a miniature reconnaissance fire fighting robot.Firstly,this paper introduced the development direction of fire reconnaissance robot and the goal of this design,then analysed the main parameters of fire reconnaissance robot,and finally gave the design scheme of mechanical structure and control system.
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:432234
资源简介:自动寻迹机器人的设计材料
上传时间: 2015-02-15
上传用户:jqy_china
资源简介:引入事件驱动观念的抢占式多任务微型实时内核——MicroStar的设计与实现;提出基于事件的优先级这一新概念。
上传时间: 2014-10-14
上传用户:han_zh
资源简介:用于步进电机的DSP控制,用于小型机器人的设计
上传时间: 2014-01-21
上传用户:wfl_yy
资源简介:用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算
上传时间: 2015-09-20
上传用户:mikesering
资源简介:教育机器人的设计[人工智能]
上传时间: 2016-04-16
上传用户:13215175592
资源简介:竞技型投篮机器人的设计与制作,用单片机实现,有不明白的可以联系我,QQ64134703,专业毕业设计辅导
上传时间: 2013-11-28
上传用户:气温达上千万的
资源简介:一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传!
上传时间: 2013-12-19
上传用户:lmeeworm
资源简介:用2片PIC16F877八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现论文
上传时间: 2017-01-06
上传用户:lgnf
资源简介:这是一个无线遥控智能爬行机器人的设计,这应该算是一个机电类的设计方案
上传时间: 2014-01-20
上传用户:tianjinfan
资源简介:0069、微型打印机控制电路的设计论文资料
上传时间: 2014-04-09
上传用户:18375010706
资源简介:基于STM32的智能家用消毒机器人的设计基于STM32的智能家用消毒机器人的设计
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
上传用户:xuanjie
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:gmh1314
资源简介:工业机器人的操作机设计
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
上传时间: 2013-07-28
上传用户:wdq1111
资源简介:永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合,近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人,设计了无刷直流电...
上传时间: 2013-07-28
上传用户:long14578
资源简介:超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新原理微型电机,该类电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合使运动体产生旋转或直线运动。这种电机具有结构紧凑、...
上传时间: 2013-06-27
上传用户:星仔
资源简介:数字视频监控技术无论是在军事领域还是在民用领域,都有着重要的作用和广泛的应用市场及前景。迫切的军用和民用需求,推动着视频监控技术持续而迅猛的发展。为了提高监控视频的图像质量,使设备小型化,以便能满足各种条件下的适用场合,目前基于FPGA的数字视...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:yw14205
资源简介:消防部门为什么要引入GIS/GPS技术?消防部门担负着保护生命和财产安全的重任,但其可利用的资源却非常有限。能够有效利用宝贵信息对消防工作是至关重要的。这出于多种理由,如:火情的需要,营救力量,战术布置,火灾记录,反应时间等。传统方法需要大量的图纸...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:晴天666
资源简介:·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
资源简介:·机器人的创意设计与实践
上传时间: 2013-07-07
上传用户:碉堡1234
资源简介:介绍了基于89S51 单片机的微型热敏打印机的组成,分析了打印原理,详细给出了整体流程以及各个功能模块的软件设计。热敏打印头采用I/O 口模拟串行数据传输实现数据加载。设计的微型热敏打印机运用于实际,取得了良好的效果。关键词:热敏打印机 过热保护 步进...
上传时间: 2013-11-14
上传用户:digacha
资源简介:针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划...
上传时间: 2013-10-23
上传用户:gxy670166755
资源简介:基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
上传用户:秦莞尔w
资源简介: 针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部...
上传时间: 2013-11-17
上传用户:d815185728
资源简介:采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序
上传时间: 2014-05-27
上传用户:风之骄子
资源简介:步进电机控制VB程序 步进电机控制机器人小车的设计与实现
上传时间: 2015-08-21
上传用户:songrui
资源简介:游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间: 2015-09-04
上传用户:songrui
资源简介:java版图书管理的相关文章。推荐给朋友看看。图书管理系统软件的开发\Java版微型图书馆管理系统总体设计方案
上传时间: 2015-11-15
上传用户:chenjjer