Pmac
共 36 篇文章
Pmac 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 36 篇文章，持续更新中。
基于IMAC的绕线轴程序
绕线轴在
Turbo PMAC 的严格控制之下，，我们可以将它看作是在坐标系下的一个轴。绕线轴编码器均为每圈 20000cts ，经计算为 100cts/mm（2540cts/英
寸）。我们希望可以对线距、绕线轴宽度、绕线轴转速、绕线层数进行编程实现。程序展示了协同机制的使用过程。
Pmac2A-pc104
美国泰道公司多轴运动控制卡pmac2a-pc104
运动控制卡使用说明
以及相关介绍
数控系统的研制
基于pmac的开放式数控系统的研制
以windows 为平台的开放式数控系统的研制过程的学术论文
期刊论文：PMAC控制板在转台控制系统中的应用
·论文摘要：各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式，作为典型的DSP应用产品，PMAC非常适合轴类运动的控制。本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法。
PMAC控制板在转台控制系统中的应用
·摘要： 各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式,作为典型的DSP应用产品,PMAC非常适合轴类运动的控制.本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法.
基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统
·摘要： 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂机器人实时性控制的要求.系统采用电流
DSP在机器人高精度伺服系统中的应用
· 摘要： PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服系统中的应用.
基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动
电主轴直接转矩
电主轴控制\PMAC2下高速电主轴直接转矩控制系统设计
基于PMAC的某传动机构的传动间隙和效率的测控系统设计
本文介绍采用PMAC（可编程多轴控制卡）作为运动的控制卡，对某传动机构的传动间隙和效率的指标进行自动化测量。同时还阐述用PMAC同时对上述两个测试项进行实时运动控制的硬件系统设计和相应软件流程图。
PMAC多轴运动控制卡培训
介绍了PMAC多轴运动控制卡的软硬件方面的功能。
多轴运动控制卡的开发软件介绍
Pcomm32是PMAC运动控制卡的开发软件，通过该开发软件，可以用其他的编程语言对运动控制卡进行二次开发。
基于VC和PMAC的机器人控制软件的开发
以 IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器 PMAC(ProgrammableMulti-Axies
Controller)的开放式机器人控制系统。采用 VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用 PMAC运动语言编写,可直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划
一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the Control System of an Ankle Rehabilitation Robot
<P>为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”<BR>作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果
基于PMAC卡的控制算法研究
可编程多轴运动控制器PMAC 具有强大的控制功能，源于其优良的PID 控制性能，<BR>本文就其PID 控制算法进行了深入研究，提出PMAC 卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。<BR>
基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
基于PMAC的开放式机器人控制系统
·摘要： 以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划.下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制.实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放
Turbo PMAC 培训中文版本
Turbo PMAC 完整的中文版培训资料，最新的版本，请大家不要用原来代理商翻译的版本，错误较多。
pmac中文使用手册,全中文用户指导手册
pmac中文使用手册,全中文用户指导手册
Pattern-MAC (PMAC) protocol, instead of having fixed sleepwakeups, the sleep-wakeup schedules of th
Pattern-MAC (PMAC) protocol, instead of having fixed sleepwakeups,
the sleep-wakeup schedules of the sensor nodes are
adaptively determined. The schedules are decided based on a
node’s own traffic