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学术论文 基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
学术论文 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
其他嵌入式/单片机内容 利用VC编写的PMAC控制芯片驱动程序
利用VC编写的PMAC控制芯片驱动程序,用以通过PMAC芯片驱动五轴联动机床。
其他嵌入式/单片机内容 运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序
运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序,采用类似basic的PMAC程序编写,须在平comm32软件下运行
其他书籍 说明了Pmac型运动控制卡的配件A_9PT的使用方法和具体操作步骤。
说明了Pmac型运动控制卡的配件A_9PT的使用方法和具体操作步骤。
通讯编程文档 PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称
PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一,是当前开放式数控系统控制器的突出代表。该文档是PMAC使用中文手册。
其他 美国Delta Tau公司PMAC多轴运动控制卡的VC++示例程序
美国Delta Tau公司PMAC多轴运动控制卡的VC++示例程序
Linux/Unix编程 linux 内核版本2.6.18下的pmac运动控制卡驱动源程序
linux 内核版本2.6.18下的pmac运动控制卡驱动源程序,包括isa总线和pci总线
Linux/Unix编程 Linux 内核版本2.6.15下的pmac运动控制卡驱动源程序
Linux 内核版本2.6.15下的pmac运动控制卡驱动源程序,包括isa总线和pci总线
嵌入式/单片机编程 毕业设计的一个PMAC源码
毕业设计的一个PMAC源码,用来控制直线电机,实现 光栅尺寻零, 并根据输入频率控制直线电机 产生正弦振荡